КАТАЛОГ ТОВАРОВ
Программное обеспечение
Серия DJI Neo
DJI Delivery
Сельскохозяйственные дроны
Серия DJI Flip
Серия DJI RC
Серия DJI Romo
Серия FPV DJI
Лидар DJI Zenmuse L2
  • Высокая точность
  • Исключительная эффективность
  • Превосходное проникновение
  • Дальность обнаружения 250/450 м
  • 5 возвратов
  • Готовое решение
  • Облако точек LiveView
  • Обработка в один клик на DJI Terra

Высокая точность

Объединив GNSS и высокоточную систему IMU собственной разработки, это решение обеспечивает точность по вертикали 4 см и точность по горизонтали 5 см.[1]


Исключительная эффективность

Он готов к работе сразу после включения и может собирать данные облака точек с площади 2,5 км² за один полет.[2]



Увеличение дальности обнаружения на 30%

L2 достигает дальности обнаружения до 250 м (отражательная способность 10%, 100 клк) и 450 м (отражательная способность 50%, 0 клк).[3] Стандартная рабочая высота теперь увеличена до 120 метров.



Превосходное проникновение

Имея размер пятна 4×12 см на расстоянии 100 м, что составляет лишь пятую часть от размера L1, L2 не только обнаруживает более мелкие объекты и предоставляет более подробные модели, но и может генерировать ЦМР.



Обработка в один клик на DJI Terra

Создавайте трехмерную модель облака точек стандартного формата одним щелчком мыши, а также ЦМР. Качество облака точек также можно анализировать в DJI Terra.



Облако точек LiveView

Поддерживается три режима отображения: RGB, облако точек и параллельное отображение облака точек/RGB. Быстро просмотрите записанную трехмерную модель облака точек[4], чтобы отслеживать прогресс в реальном времени.




1. Измерено в следующих условиях в лабораторной среде DJI: Измерено в следующих условиях в лабораторной среде DJI: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и включен. Использование зоны маршрута DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией калибровки IMU). Использование повторного сканирования с RTK в статусе FIX. Относительная высота была установлена 150 м, скорость полета 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, длина каждого прямого участка маршрута полета составляла менее 1500 м. Поле содержало объекты с очевидными угловыми особенностями и использовало открытые контрольные точки на твердом грунте, соответствующие модели диффузного отражения. DJI Terra использовалась для постобработки с включенной функцией «Оптимизировать точность облака точек». В тех же условиях, если функция «Оптимизировать точность облака точек» не включена,

2. Измерено, когда Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK со скоростью полета 15 м/с, высотой полета 150 м, коэффициентом бокового перекрытия 20 %, включенной калибровкой IMU, отключенной оптимизацией высоты и отключенным отслеживанием рельефа местности.

3. Представленные данные являются типичными значениями. Измерения проводились с использованием плоской цели размером больше диаметра лазерного луча, перпендикулярным углом падения и видимостью в атмосфере 23 км. В условиях низкой освещенности лазерные лучи могут достичь оптимальной дальности обнаружения. Если лазерный луч попадает более чем в одну цель, общая мощность лазерного передатчика делится и достижимая дальность уменьшается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.

4. 3D-модель обработана методом разреженного представления.

Характеристики - Лидар DJI Zenmuse L2

Инерциальная навигационная система
Диапазон акселерометра
±6 г
Диапазон измерителя угловой скорости
±300 дпс
Точность вертикального позиционирования
RTK FIX: 1,5 см + 1 стр/мин
Точность горизонтального позиционирования
RTK FIX: 1 см + 1 ppm
Точность отклонения от курса (RMS 1σ)
В реальном времени: 0,2°, постобработка: 0,05°
Точность тангажа/крена (RMS 1σ)
В реальном времени: 0,05°, постобработка: 0,025°
Частота обновления IMU
  • 200 Гц
Камера RGB
Видеоформат
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Выдержка
Количество выдержек: 200000
Диапазон ISO
Видео: 100-6400 Фото: 100-6400
Макс. битрейт видео
4K: 85 Мбит/с - FHD: 30 Мбит/с
Макс. размер изображения
5280×3956 (4:3)
Матрица
4/3 CMOS, эффективное количество пикселей: 20 МП
Объектив
Угол обзора: 84° Эквивалент формата: 24 мм Диафрагма: f/2,8–f/11 Точки фокусировки: от 1 м до ∞ (с автофокусировкой)
Поддерживаемые файловые системы
exFAT
Режим фотосъемки
Одиночный снимок: 20 МП По времени: 20 МП JPEG Интервал по времени: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с RAW/JPEG + RAW Интервал по времени: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 с
Формат изображения
JPEG/DNG (RAW)
Лидарный дальномер
Длина волны лазера
905 нм
Мин. диапазон обнаружения
  • 3 м
Мощность лазера
46,718 Вт
Размер лазерного пятна
Горизонтально 4 см, вертикально 12 см на 100 м (по полувысоте)
Расхождение лазерного луча
По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад
Режимы сканирования
  • Шаблон неповторяющегося сканирования ,
  • Шаблон повторяющегося сканирования
Рейтинг безопасности
Класс 1 (МЭК 60825-1:2014)
Точность измерения
2 см на расстоянии 150 м
Частота излучения лазерного импульса
240 кГц
Эталонная диафрагма
Эффективная апертура: 23,85 мм (эквивалент круглой)
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Размеры
  • 155×128×176 мм (Д×Ш×В)
Водонепроницаемость
  • IP54
Диапазон температур хранения
  • от -20° до 60° C (от -4° до 140° F)
Масса
  • 905±5 г
Совместимость
  • Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus) ,
  • Matrice 350 RTK
Подвес
Диапазон угловой вибрации
  • 0,01°
Контролируемый диапазон
  • Наклон: от -120° до +30° / Панорамирование: ±90°
Механический диапазон
  • Наклон: от -143° до +43° ,
  • Панорамирование: ±105°
Стабилизация
  • 3-осевой (наклон, вращение, панорамирование)

Лидар DJI Zenmuse L2